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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

春节假期养肺补心是重点******

　　文/羊城晚报记者 张华 通讯员 李朝

　　春节前夕，广东省名中医、广东省第二中医院针灸科主任医师范德辉告诉广大读者，“阳康”后重点是恢复肺气，趁着假期可以补养心气。

　　刺激肺经，恢复肺气

　　新冠对肺脏的伤害是比较大的，所以在恢复期内一定要注意肺脏的养护。如何养护肺脏？范德辉指出，可以通过对肺经的刺激帮助排邪，养护正气。

　　“首先，肺经在胸前上方有两个穴位——中府与云门。这两个穴位不仅位置靠近肺部，而且还是肺经上的穴位。艾灸这两个穴位可以帮我们补充肺中的阳气，增强肺脏驱赶邪气的能力。”范德辉说。

　　其次，另一个重要的地方肺俞穴位。肺俞虽然不在肺经上，但也是保养肺脏的一个重要穴位，它是肺脏的专属保健穴，即出现任何肺系疾患，都可以通过按摩或艾灸肺俞来帮助解决。范德辉认为，首选艾灸的方式来刺激肺俞穴位。也可以选用贴“三九贴”的方法，利用药物的渗透来刺激这个穴位。

　　气阴两虚，注意补养心气

　　心与肺同在胸腔，二者位置接近，也可相互影响。中医认为，心脏的功能第一点是藏神明，心脏统管全身的精神、意识和思维活动。所以心气弱的人除了心慌气短之外，往往还会伴有精神不佳、思维不够灵活、睡眠不好等问题。

　　人体发热后一般气阴两虚，可用人参、黄芪、五指毛桃、西洋参、虫草之类炖鸡或者瘦肉，益气养阴，补充体力。范德辉介绍：“养心气比较好的药物有参类，如西洋参、人参等。西洋参药性微寒，服用不易上火。人参可大补元气，必定能补益到心气。当食用人参时，可以配合一些养心阴的麦冬、敛心液的五味子，组成经典的生脉饮，以益气生津，敛阴止汗。”

　　另外，专家还建议，多晒太阳。“每天上午或者下午晒太阳不少于半小时，吸纳自然界清阳之气。同时注意保暖，尤其要注意胸口部位保暖，防止寒气再次伤及心脏阳气和肺气。”

　　脾胃弱，兼顾运化脾胃

　　味觉减退、食欲不佳、腹泻等症状，说明新冠也会对脾胃造成一定的影响。如何补脾？范德辉认为，除了对足太阴脾经进行拍打、按摩以及足三里的环转揉按之外，还有食疗和运动的方法。

　　食疗——健脾祛湿汤。“选用山药、茯苓、莲子、芡实这四种食材加上猪肚来煲汤健脾祛湿。”范德辉还指出，“新冠的病人，大多数湿象会比较重，建议选用参苓白术散，它在健脾的同时，还可以达到祛湿的效果。”

　　运动锻炼——八段锦。许多人在“阳康”后便迫不及待地想做一些运动来恢复身体机能，而专家建议，不要进行剧烈运动。这时，可以选择更为平和的运动——八段锦，以疏通经脉、协调五脏六腑。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）